ALSTOM: Unité de contrôle d'antennes

Contexte


image d'une antenne satellite


Alstom propose une unité de contrôle d'antenne nouvelle génération, qui fournit un suivi par satellite fiable pour des applications fixes ou transportables:


Le NEYRPIC® ACU550



Pour cela, Alstom a souhaité intégrer l'électronique nécéssaire à la réalisation de la fonction de suivi de satellite dans un rack standard 19 pouces. L'ensemble du système devait être piloté par un microprocesseur de Type ARM9-Cortex A8 et d'un système d'exploitation Linux de type temps réel.
En complément, une interface Web devait être disponible et une IHM moderne devait pouvoir permettre de contrôler et parametrer le système par la face avant du rack



Unité Contrôleur d'antenne satellite

Notre contribution


Le hardware

  • Le coeur du système est supervisé par un SOM ACU550 : Nous avons développé une version de SOM dérivant de notre APF51 disposant de 256 Mo de RAM, 512 Mo de Flash et d'un FPGA spartan 6 LX9, et complété par quatre ports Ethernet Dual
  • Conception et routage de la carte support client sur la base de son cahier des charges
  • La carte IHM est supervisé par un SOM de notre conception : une APF27 disposant de 64 Mo de RAM, 128 Mo de Flash

FPGA

  • Design en VHDL de l'IP de gestion des encodeurs numériques
  • Design en VHDL de l'IP de gestion 4 contrôleurs de bus CAN
  • Design en VHDL de l'IP de gestion des 4 contrôleurs Ethernet dual
  • Intégration l'IP UART 4 ports

Logiciels

  • Fourniture d'un BSP complet sur mesure incluant U-Boot et Linux 3.0 RT-preempt
  • Ecriture des pilotes Linux spécifiques des ADC, DAC, IP encodeurs numériques, IP switchs Ethernet, IP CAN

Fonctionalités de la carte support et du SOM ACU550

  • Alimentation 24V
  • Une RTC avec backup
  • 21x entrées analogiques -10V/+10V 16 bits
  • 16x sorties analogiques -10V/+10V 16 bits
  • 32x entrées digitales
  • 16x sorties digitales
  • 4x controleurs de bus CAN
  • 4x controleurs double Ethernet
  • 3x encodeurs spécifiques SSI (IP FPGA)
  • 4x Uarts

Fonctionalités de la carte face avant et du SOM APF27

  • Interface TFT 800x600 pixels avec dalle tactile
  • 1x port Ethernet de service
  • 1x Keypad (optional)
  • 1x USB Host
  • 1x carte SD

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